Durante el sueño tengo sensaciones de caída continuas, en las cuales me levanto con alto ritmo cardíaco. En ocasiones también con entumecimiento del cuerpo. ¿Qué podría ser?

Los síntomas que usted refiere se denominan alucinaciones hipnopómpicas, las cuales son la percepción de una situación que no es real y se da durante el sueño. Es algo benigno que no indica alguna enfermedad.
Pero en su caso, si son persistentes y evitan que usted tenga un sueño reparador es recomendable que asista a una valoración por un neurólogo.