Tuve un chasquido en el pene y ahora llevo 3 días con molestias en la zona.

No es necesario asistir al médico ni al urólogo con los síntomas que usted describe en su pregunta. Lo importante a descartar en una situación como esta son patologías en las que instantáneamente se pierde la erección o aparecen hematomas o cambios de coloración en el pene (que usted mismo resalta que no pasó). Sencillamente fue una contusión o un pequeño trauma y los síntomas se irán resolviendo por sí solos con el paso del tiempo.