Para que haya embarazo es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, para ello se requiere penetración con eyaculación en el interior de la vagina. La práctica sexual que usted menciona no implica un riesgo de embarazo.
Probablemente la alteración en el ciclo menstrual sea por estrés. Si lleva 3 o más días de retraso es recomendable que se realice una prueba de embarazo, siendo su resultado altamente confiable.