No, no te preocupes, si fue nada mas una caida leve y caiste de rodillas y ademas no hubo trauma en el abdomen o pelvis, y tampoco evidencia de sangrado vaginal posterior a la caida o dolor pelvico fuerte, lo mas probable es que no haya afectado al bebe. Puedes continuar asisitiendo a tus controles prenatales de manera usual.