Sí, es normal que un lado del glande y de otras partes del cuerpo no sean completamente simétricas, esto explica que la corona de tu glande no sea igual de ambos lados.
Sin embargo, el dolor no es normal y hay que investigarlo, por lo cual te recomiendo que cuando tengas este dolor acudas a la consulta con tu médico de cabecera; presta atención a si el dolor aparece cuando te masturbas, cuando la masturbación es demasiado fuerte, o si se relaciona con alguna otra cosa, para que le cuentes a tu médico.