La situación que usted describe no es compatible con un embarazo, pues para que se produzca un embarazo, los espermatozoides deben entrar en contacto con el óvulo y ello se consigue por medio de la penetración vaginal con eyaculación en el interior, los roces no son suficientes, además usted posterior a esa relación sexual tuvo la menstruación, lo que implica que todo el contenido uterino se expulsa.
Si llega a presentar un retraso menstrual mayor a 7 días, le recomiendo que se realice una prueba de embarazo, pues no son confiables si se hacen antes.