La probabilidad de un embarazo cuando no hay relación sexual con penetración y eyaculación en la vagina es supremamente baja, ya que los espermatozoides son células muy frágiles que mueren rápidamente de no estar en un medio adecuado como al interior de la vagina. En el juego que describes, no existe posibilidad de embarazo.
Si deseas tener una vida sexual plena y segura, es recomendable que consultes a tu médico, quien podrá orientarte sobre planificación familiar y conductas de riesgo.