No, no debes preocuparte, si usaste preservativo de principio a fin de la relación sexual y ademas luego de finalizar la relación sexual, revisaste el preservativo y no estaba roto, no hay posibilidad de embarazo. Tal vez te asustaste al ver poco semen, pero eso no significa que este roto en condón. Los días fértiles ( aproximadamente el dia 14 de cada ciclo menstrual) es donde la mujer ovula y por eso la posibilidad de embarazo es alta en esos días, pero si no se usa preservativo y existe eyaculacion vaginal. No es tu caso ya que ustedes usaron preservativo y por eso puedes estar tranquilo.