¿hay riesgo de embarazo si hubo penetracion pero solo por unos instantes y al sacar mi pene que este este completamente seco?

Sí, siempre hay riesgo de embarazo si usted no utiliza condón durante toda la penetración vaginal. Recuerde además que el condón no solo previene el embarazo no deseado sino las infecciones de transmisión sexual.