Si has tomado tus anticonceptivos de forma regular es probable que no estés en embarazo. Uno de los efectos del anticonceptivos es adelgazar el endometrio y que por tanto el sangrado sea mucho menor. Como en tu caso, las mujeres suelen presentar un manchado leve y eso es todo. No debes preocuparte. Si quieres puedes hacer un test de embarazo pero lo más probable es que salga negativa porque el manchado que tuviste fue tu periodo y ya.
Obviamente existe un riesgo de embarazo si has tenido relaciones sexuales sin protección. Pero si te has cuidado, no debes preocuparte.