La sensación que manifiestas se produce por un proceso llamado piloerección, el cual no solamente se genera ante cierto tipo de emociones, sino también ante otras situaciones como el frío o incluso puede pasar sin algún desencadenante claro, sin ser esto algo grave.
Para los vellos encarnados, recomiendo que realices exfoliación dos a tres veces por semana en la zona de tus piernas donde más se incrustan. Otra cosa que puedes hacer es cambiar de método, usando cremas depilatorias.