Si el jabón se usa para lavar pene con semen y pasados unos minutos (había mucho sol en el lugar) una mujer usa el jabon , hay embarazo?

No, en las condiciones descritas no hay ningún riesgo de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en la situación que describes no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 

Como puedes observar en la situación descrita, no hay ninguna posibilidad de embarazo.

Si mantienes una vida sexual activa, recuerda usar preservativo en todas tus relaciones sexuales, ya que, además de embarazos, protege de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.