No tienes porqué tener pena, considero que estás dando un paso en la dirección correcta que es buscar ayuda de un profesional; los psicólogos están preparados para poder ayudar y para no juzgarte.
Ahora, en cuanto a cómo contarle, cuéntale tal cual me lo estás contando, seguramente quien te atienda te pida que le empieces a contar cómo comenzó todo, para poder brindarte herramientas con el fin de que puedas mejorar la relación o cerrar ese ciclo.
Espero haberte orientado.