No, puedes estar completamente tranquila que los roces no representan ningún riesgo de embarazo, para que quedes en embarazo se necesitan de las siguientes condiciones:
Como lo ves, lo roces no tienen ninguna de estas características por lo que puedes estar tranquila, Por ende el porcentaje es casi 0%, no hay riesgo si no hubo penetracion ni eyaculacion.