Sí, es normal. Se trata de una secreción llamada esmegma la cual es producida por las glándulas de la piel que recubre al clítoris (prepucio); para eliminarlo únicamente es necesaria la higiene con agua y jabón neutro durante el baño normal.
En caso de presentar dolor, enrojecimiento, comezón intensa o algún cambio en la apariencia de la secreción es recomendable sea valorada por un médico. Espero haber resuelto su duda.