No, en la situación descrita el riesgo de embarazo es mínimo, ya que el retraso en la toma que refieres fue inferior a 12 horas, por lo tanto, no se vio comprometida su efectividad y puedes mantener relaciones sexuales con normalidad.
Continua consumiendo tus píldoras diariamente y a la misma hora y ten presente que no protegen frente a enfermedades de transmisión sexual, por lo cual, te sugiero el uso adicional de preservativos.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.