Sí, es normal que a tu pequeña no le hayan salido los incisivos laterales aún.
Generalmente, los dientes permanentes salen entre los 6 a 12 años, de los cuáles los incisivos laterales y los centrales, tienen un rango de salida de los 7 años a los 9 años aproximadamente.
Te recomiendo que acudas con tu hija al Odontólogo, a citas de control al menos, 2 veces al año.
Espero te haya servido mi respuesta y quede aclarada tu duda, si tienes alguna otra duda puedes contactarnos por este medio.