El riesgo de embarazo es bajo, pero no inexistente.
Hiciste bien en hacer uso de la píldora de emergencia, en ese caso disminuye el riesgo de embarazo considerablemente y el tratamiento que tienes con Doxiciclina puede que no influya. Sin embargo, recuerda que la pastilla de emergencia no es 100% confiable, y si no estás utilizando algún otro método de protección es ideal que evites éste tipo de relaciones de riesgo.
Si no utilizas píldoras puedes hacer uso de preservativo o en su defecto, asistir a cita de planificación para iniciar con cualquier otro método que se ajuste mejor a tus necesidades.
Espero mi respuesta te sea de ayuda, si tienes más dudas nos puedes escribir.