De esta forma NO hay posibilidad de contagiarse de una enfermedad de transmisión sexual. Las enfermedades de transmisión sexual se contagian cuando hay sexo genital, en la mayoría de los casos, y en algunos pocos casos, cuando hay sexo oral en contacto con los genitales.
Por lo anterior, no tienes de que preocuparte.
Espero haberte podido orientar.