No, no es posible quedar en embarazo de la manera que usted describe.
Para que exista la probabilidad de un embarazo debe haber penetración vaginal con eyaculación directa en la vagina o en la vulva y que además esté en sus días fértiles.
Recuerde que para tener una vida sexual responsable y tranquila en pareja, se debe usar un método de planificación familiar de uso regular como la pastilla, inyección, parche, dispositivo, implante, etc., para esto se debe asistir a una cita médica de asesoría en planificación y poder elegir el que más se adapte a usted.
Y además no olvide que es muy importante el uso del preservativo siempre en todas las relaciones sexuales, de principio a fin, porque es el único método con el cual puede protegerse del contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está muy relacionado con el Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia anticonceptiva.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en consultarnos.