La mejor manera de hacerlo es rompiendo el hielo,osea hablando con la personas de un tema de conversación que te guste.
Si te invitan a un lugar asiste y cómprate.
Es primordial que tengas confianza en ti mismo, reconocer que lo que digas o hagas está bien.
No te dejes invadir del miedo.
Si aún así periste el temor debes consultar al psicólogo para que te dé una guía.
Espero haberte orientado.