1. La contaminación con materia fecal obviamente es poco higiénica, pero es poco probable que por una única exposición esto vaya a causarte alguna enfermedad.
2. Si, con agua y jabón es suficiente para tener todo tu cuerpo limpio. No debes preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.