No necesariamente, infecciones urinarias, cálculos en los riñones, lesiones en el pene también pueden causar sangrado en la orina por lo que te recomiendo que consultes presencialmente a tu médico si presentas, fiebre, dolor en abdomen o en la pelvis, dolor al orinar, disminución en la fuerza del chorro al orinar, necesidad inmediata para orinar y orinas frecuentemente en la noche.
De esta manera, podrán realizarte exámenes para diagnosticar correctamente y comenzar un tratamiento, debido a que orinar sangre no es algo normal y debe ser vigilado.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otra pregunta, no dudes en hacerla.