Por lo que usted describe es muy probable que se trate de los granos de Fordyce, unas glándulas sebáceas (productoras de grasa).
Estos son unos granos diminutos (entre 1 y 3 milímetros de diámetro) que no duelen, aparecen en color blanco o amarillo y pueden aparecer en el glande (cabeza del pene), en el cuerpo del pene, en el prepucio o en los testículos.
No son lesiones malignas ni por infección y no requieren de ningún tipo de tratamiento porque no causan ninguna alteración.
Espero haberlo orientado, si tiene otra consulta, no dude en contactarnos.