Si, Si puede pasar.
En ocasiones por un mal uso del preservativo puede quedarse localizado en la cavidad vaginal, de pronto por tu estado de embriaguez no lo notaste, pero allí estaba.
Y si hay riesgo de embarazo en caso de que haya pasado, por el momento teniendo en cuenta que ya pasaron 3 semanas de la relación lo único que puedes hacer es esperar tu próxima regla Y si sospechas de alguna enfermedad de transmisión sexual, debes realizarte exámenes para descartarla.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.