Si hay probabilidad de embarazo.
Siempre que NO se cuente con un método de planificación confiable, habrá riesgo de embarazo sin importar la duración de la penetración o los actos realizados antes de la penetración. Debes tener mayor precaución y para disminuir el riesgo de embarazo deberías tomar una postday.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.