Si no hubo penetración las probabilidades de embarazo son nulas ya que es necesario que los espermatozoides sean "depositados" intravaginalmente mediante la penetración (sean del líquido preseminal o propiamente semen).
Recomiendo disfrutar de su vida sexual plenamente y usar métodos anticonceptivos para evitar embarazos no deseados.
Espero haberle orientado, califique la respuesta y escríbanos si tiene preguntas adicionales.