La única forma de contagio de VIH, es que haya ocurrido una penetración, en tu segunda relación sexual NO queda claro con tu información si realmente hupo penetración o no. En caso que SI haya ocurrido penetración si habrá riesgo de VIH, pero si NO ocurrió penetración NO deberías preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.