No, en la situación descrita las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas, ya que hicieron uso apropiado del preservativo, el cual, impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita la fecundación (unión del espermatozoide con en óvulo) y de por sí, no hubo eyaculación en el canal vaginal.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y también te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicará la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.