En la situación descrita las posibilidades de embarazo son bajas, ya que hicieron uso apropiado del preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo).
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero además iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.