No, no puedes ir.
Es necesario siempre que un menor de edad vaya acompañado por algún acudiente, este puede ser un familiar idealmente pero también puede ser alguien cercano a tu familia.
Al ser menor de edad no puedes estar sola con el médico, son reglas por el bienestar del paciente y el personal médico.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.