Sí es recomendable. Al recorrer el prepucio se descubre la cabeza del pene que tiene unos surcos, en estos espacios se pueden acumular bacterias ya sea de la orina o de una grasa que produce el cuerpo conocido como esmegma, es recomendable limpiar la cabeza, el prepucio no se retrae completamente a los 3 años, por eso hay que hacerlo, lento con suavidad y hasta donde se pueda retraer. Espero que esta información le sea útil quedando a su disposición por si tiene más dudas.