No hay posibilidad de contagio, en este caso puedes estar tranquilo.
Recuerda que la forma de contagiarse del virus del herpes es por medio de relaciones sexuales o de contacto directo con las mucosas. Si hubo contacto con el jabón y unas horas más tarde tuviste contacto con ese mismo jabón NO hay riesgo de contagio.
Espero haberte podido ayudar.
Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en escribirnos.