No hay probabilidad de un embarazo sino exigió penetracion vaginal, recuerda que para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca por el canal vaginal y aún si hubiera existido penetracion vaginal el riesgo sería muy bajo pues estás planificando con el DIU.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.