Debe estar tranquila porque la situación que usted describe no es de riesgo de embarazo.
Para que exista la probabilidad de un embarazo debe haber penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina o si no hay penetración existe una pequeña probabilidad si hay eyaculación directa sobre la vulva y que además se encuentre en sus días más fértiles, pero NO es posible con dedos impregnados de semen.
Recuerde que para tener una vida sexual tranquila y responsable en pareja debe usar un método de planificación familiar y adicional siempre usar el preservativo para complementar la eficacia anticonceptiva y porque es el único método con el cual puede protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.