No, el contagio de éstas infecciones por la vía que mencionas no es viable.
Generalmente, el virus del VIH sobrevive muy poco en circunstancias ambientales, es decir, es muy lábil y muere a los pocos minutos de contacto con el ambiente.
En cuanto a la hepatitis B, éste si logra sobrevivir en circunstancias ambientales, sin embargo en condiciones de riesgo biológico, éste se estable en contacto con sangre contaminada, más no con fluídos vaginales o genitales secos.
No te preocupes, no vas a contagiarte por ponerte el pantalón usado.
Espero haberte orientado. Gracias por tú consulta.