Si hay probabilidad de un embarazo en toda relación sexual sin protección, por lo que no importa si el semen se sale pues es solo una parte y los espermatozoides son capaces de sobrevivir en la mucosa vaginal y lograr introducirse para lograr un embarazo.
Para poder diagnosticar un embarazo es necesario que se realicen una prueba a los 10 a 15 días de la relación sexual, puedes realizarla con la primera orina o en sangre, ambas son confiables en un 99.9%.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.