Si, es completamente normal.
Si es el único síntoma que tiene tu bebé es algo normal y no debes preocuparte.
Debes estar pendiente de su alimentación, su temperatura y su estado de actividad, estos parámetros son los más confiables para evaluar como esta tu bebé.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.