No, no es posible que se presente un embarazo en la situación que describes. Para que se presente un embarazo en necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetración vaginal. En el caso que describes no hubo penetración, y una masturbación con liquido preseminal no genera un embarazo.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
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