1. Si el condón NO se rompió, no creo que exista riesgo de embarazo (a pesar de estar vencido).
2. Es posible que por estar vencido su lubricacion sea menor, y por eso haya causado molestias en tus genitales.
3. Por el momento no debes preocuparte, este dolor va a ir mejorando con el paso de las horas sin requerir ningún tratamiento en especial.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.