Esto puede variar dependiendo de varias cosas.
Depende de cuánto mide la vagina la mujer, que usualmente es alrededor de 8 y 11 cm. Además es importante tener en cuenta que el pene durante la erección aumenta de tamaño y durante las relaciones sexuales el cérvix tiende a bajar. Entonces no hay una medida exacta para decir cuándo llega el pene al cérvix.
Espero haberte ayudado a resolver tu inquietud, cualquier otra duda con gusto la resolveremos.