Peligro de embarazo si puede existir, quizás la probabilidad sea muy baja, pero siempre que ocurren este tipo de cosas y olvidos el riesgo va a existir.
Cuando pasa esto, lo más importante es tomar al día siguiente 2 tabletas y usar preservativo por al menos 7 días después del olvido. En tu caso como no lo utilizaste, sí podría existir un riesgo bajo de embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.