En la situación que describes se puede descartar un embarazo, aunque hubo penetración sin protección, las posibilidades de un embarazo en esta situación son muy bajas casi nulas y al tener un resultado negativo en la prueba de embarazo, se puede descartar un embarazo.
Te recomiendo que tengan prácticas sexuales seguras y que puedan utilizar algún método de planificación familiar, esto para evitar embarazos no planeados.
Espero haberte ayudado a resolver tus dudas.
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