No Esto no es completamente normal.
La coloración amarillenta del líquido nos hace pensar en una infección, por lo que yo considero prudente asistir con tu médico tratante y comentarle lo que está pasando, el probablemente debe evaluar el aspecto de la herida y decidir si tienes una infección o no.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.