No, no es posible contagiarse de herpes por medio del contacto con las prendas de vestir de la persona infectada. Para que ocurra contagio debe existir contagio directo con las secreciones orales o la cavidad oral de la persona infectada. En el caso que describes eso no sucedió, asi que no es posible que se produzca contagio y puedes estar tranquilo.
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