Una herida se infecta en el momento es que esta en contacto con un microorganismo puede ser solo con un roce, si esta en contacto en fluidos o en general al ambiente, ahora bien debes tener en cuenta que debe pasar un tiempo para que se comiencen a presentar los sintomas de la infección que son enrojecimiento del area, aumento de la temperatura y dolor.
Espero haber sido de ayuda si tienes otra pregunta, no dudes en hacerla.