¿Es normal tener una mala relación con los padres y prácticamente no me hablo con ellos? 

Es una complicada situación la que se vive, aunque sean los padres, se tiene dignidad y se merece un trato justo y humano, no un trato de violencia, ya se es mayor de edad y se tiene autonomía decisoria frente a la ley en estos casos, depende directamente de usted que las cosas sigan igual o poner un precedente legal, no se deben seguir soportando esos tratos y se tienen derechos legales que protegen.