¿Es normal que en una relación sexual, cuando hay la penetración, y al hombre se le sale el pene por un momento, éste se caiga?

Esto puede ocurrir porque el hombre se desconcentra o se inquieta por su desempeño, la ansiedad que esto produce hace que su pene se ponga flácido o sencillamente la reacción pudo haber terminado. Lo irás aprendiendo, no hay prisa para ello.