Puedes estar tranquilo, las probabilidades de embarazo son extremadamente mínimas, por no decir que imposible, los espermatozoides al estar fuera del cuerpo mueren al paso de pocos minutos (a menos de que estén en el interior de la pareja tras la eyaculación), por otra parte un espermatozoide para lograr la fecundación del ovulo debe atravesar una serie de obstáculos para los cuales es indispensable la penetración en la relación sexual entre otros múltiples factores.
Espero aclarar tu duda y repito PUEDES ESTAR TRANQUILO! No olvides calificarnos.